HELLORADIO.RU — интернет-магазин средств связи
EN FR DE CN JP

Тестер для Сервомашинок

Тестер для Сервомашинок

Если хоите проверить свои сервомашинки или регуляторы скорости без приёммника-передатчика - просто спаяйте это несложное устройство. Его можно также использовать на стенде для испытаний и обкатки ваших двигателей (для регулировки газа, конечно надо добавить сервомашинку и батарею).

Тестер для сервомашинок

Схема очень простая - это генератор импульсов частотой 60 Гц с изменяемой длительностью импульса (от 1мкс до 2 мкс) U1 таймер - 60 Гц генератор, он запускает U2 - одновибратор.

R1, R2, C1 устанавливают частоту около 60 Гц. Можно использовать и другие номиналы элементов, сохранив частоту ~60 Гц, R2 должен быть >=2k (согласно спецификации на КР1006ВИ1 - отечественного аналога 555 таймера). R5, R6, C4 устанавливают длительность импульса (при указанных номиналах  - от 0.97 до 2.3us), R5 - минимальную длительность, R5+R6 - максимальную (должны быть 1 us и 2 us). Конечно, возможны другие номиналы, но опять R5 >=2k. (Это наверное зависит от реализации 555 таймера - КМОП, ТТЛ, так что при применении импортных компонентов возможны варианты). R6 - переменный резистор - выберите такой, какой вам будет удобно крутить пальцами или с подходящей ручкой. R4 можно выбросить, если не боитесь сжечь U2, случайно замкнув его на землю (такое обычно происходит, если вы не сделаете надлежащего внешнего оформления приборчику и используете провода без разъёмов для соединения - такого я конечно делать не советую). Справа на рисунке показан разъём питания (показан JR/Hitec стандарт цветов проводов, белый вместо жёлтого/оранжевого для Futaba, но порядок контактов тот же) - соедините его с вашей батареей (4 или 5 элементов), слева  - выход на сервомашинку/регулятор (yellow - выход сигнала).
Надёжно ли всё это? - У меня проблем не было, стабильность импульсов вроде нормальная. Я использовал обычные пассивные компоненты с точностью 5 или 10%, но рекомендовал бы 1% резисторы для R1, R2, R5 и хорошие конденсаторы (с небольшим температурным дрейфом) для C1 и C4.

Приборчик был собран на монтажной плате, но если хотите, то легко нарисуете и сделаете печатную плату для него.
Компоненты :
R1 - 4.3k
R2 - 2.2k
R3 - 68k
R4 - 200
R5 - 6.2k
R6 - 10k переменный
C1 - 2.2uF
C2 - 2.2nF
C3, C5 - 10nF
C4 - 0.1uF
C6 - 50-100uF
U1, U2 - КР1006ВИ1, или импортные 555 таймеры (можно использовать сдвоенный 556 таймер)

Сделайте корпус для этого устройства, приделайте какую-нибудь ручку к  R6 - и вы можете проградуировать её положение по вашему передатчику. Сначала соедините сервомашинку к приёмнику и нанесите (где-нибудь возле сервомашинки) метки соответствующие положению движка серво в зависимости от ручки передатчика (центральное положение, крайние положения, ...). Теперь соедините собранный тестер вместо приёмника к этой сервомашинке и отметьте положения R6 согласно положениям движка сервомашинки в точках отмеченных раньше. Проградуировав тестер таким образом, можно использовать его для регулировки длины тяг без применения приёмника/передатчика.

Конечно, это НЕ 100% точный цыфровой приборчик, но цена на все компоненты  - не более 5-8$ и львиная доля её будет приходиться на импортные разъемы. Я использовал те компоненты, что нашел у себя по углам, а рязъёмы выпилил из длинных, многоконтактных разьемов (что-то вроде ГРППМ), так что мне это обошлось практически в 0.

Если есть вопросы, пишите : rchobby_v_y (at) mail.ru

Другие схемы в этом разделе

Простой сигнал-генератор Простой усилитель для электрогитары с двумя входами

Партнеры